客戶要求：在32CM寬度的箱體內(nèi)，上下兩根導(dǎo)軌帶箱子做往復(fù)運(yùn)行，負(fù)載30KG，移動(dòng)速度800MM每秒 選型方案： 
導(dǎo)軌行程客戶要求，其中一個(gè)減速組套件，是為了讓電機(jī)能放到箱體內(nèi)，因?yàn)橄潴w比較小，才用的安裝方式如下: 
這種安裝方式一定程度的節(jié)省了空間。 電機(jī)加減速機(jī)是因?yàn)榭蛻糌?fù)載30KG，如果伺服不加減速機(jī)的話扭矩達(dá)不到
這樣伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)，搭配3速比減速機(jī)，然后還有2.5速比減速輪，最終輸出轉(zhuǎn)速為400轉(zhuǎn)每分鐘，在結(jié)合導(dǎo)軌導(dǎo)程為125MM，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是移動(dòng)125MM， 那么每秒的速度大概就是400/60*125=833MM每秒，速度滿足 輸出扭矩為1.27NM電機(jī)扭矩*3*2.5=9.5NM足夠帶動(dòng)30KG負(fù)載。 
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